语言发育迟缓是否可以自愈与病因有关。如果是疾病导致的语言发育迟缓，通常不会自愈。如果未及时进行干预治疗，可能会影响神经系统发育。如果是听觉障碍导致的语言发育迟缓，通常也不会自愈。且听觉障碍越严重，语言障碍也会越严重。如果是精神发育迟滞、自闭症、运动性自闭症、构音系统异常导致的语言发育迟缓，通常也不会自愈。随着年龄增长，语言障碍逐步加重。如果是因脱离语言环境导致的语言发育迟缓，早期给予语言关注和语言刺激，可逐步自愈。如果早期发现婴幼儿语言发育迟缓，通过后期不断的训练，多数患儿能逐渐达到语言相对流利的状态。

因此，一旦发现语言发育迟缓，应及时到医院神经内科就诊。根据具体病情进行治疗，不要一味等待自愈。及早治疗有利于避免影响神经系统发育和语言能力的进一步恶化。